THIẾT BỊ LẶN KHÔNG NGƯỜI LÁI ĐIỀU KHIỂN LÁI VÀ CÂN BẰNG ỔN - ĐỊNH NHỜ KẾT HỢP CÁNH LÁI NGANG, CÁNH CỐ ĐỊNH VÀ CHÂN VỊT LÁI ĐỨNG

Tác giả chính: Phan Anh Tuấn
Viện Công nghệ Năng lượng
Ngày cấp: 15/08/2023
Tóm tắt: Giải pháp hữu ích đề cập tới thiết bị lặn không người lái điều khiển lái và cân bằng - ổn định nhờ kết hợp cánh lái ngang, cánh cố định và chân vịt lái đứng để nâng cao hiểu quả điều khiển lái và cân bằng - ổn định, đặc biệt là khả năng cân bằng - ổn định tại chỗ dưới nước cho thiết bị lặn. Thiết bị lặn không người lái theo giải pháp hữu ích bao gồm thân vỏ (7), hai cánh lái ngang trái/phải (1) được đặt về hai phía trên và dưới ở phần đuôi, các cánh cố định gồm một cánh lớn (3) đặt trên lưng và hai cánh bé (4) đặt về hai bên trái và phải phần đuôi, tổ hợp chân vịt lái lên/xuống và duy trì vị trí tại chỗ gồm hai chân vịt (5) được bố trí trong các ống đạo lưu.