Bảo vệ luận án Tiến sĩ cấp ĐHBK Hà Nội cho NCS Bùi Thị Khánh Hòa. Đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo và giảm dao động cho hệ cầu trục tự hành (Integrated motion planning, trajectory tracking, and payload sway reduction for underactuated crane systems). Ngành: Kỹ thuật ĐK&TĐ. Mã số: 9520216