Đại học Bách khoa Hà Nội

https://www.hust.edu.vn

Phương pháp xác định bộ tham số vi tích phân tỷ lệ cho thiết bị điều khiển dinh dưỡng sử dụng bộ điều khiển PID

Tác giả chính: Ngô Quỳnh Thu
Trường Công nghệ thông tin và Truyền thông
Ngày cấp văn bằng: 26/06/2024
Tóm tắt: Sáng chế đề cập đến phương pháp xác định bộ tham số vi tích phân tỷ lệ Kp, Ki, Kd, một trong những giải pháp giảm chi phí khi điều khiển dinh dưỡng của bộ điều khiển Incremental PID (Bộ điều khiển PID rời rạc- Proportional Integral Derivative Controller). Cụ thể sáng chế mô tả phương pháp xác định bộ tham số Kp, Kd, Ki, trong đó đề xuất đánh giá ảnh hưởng của thời gian hội tụ của bộ điều khiển PID đến lợi ích của người nông dân và kết hợp với hàm thích nghi của giải thuật di truyền thông qua chi phí điện, nước và dinh dưỡng. Để tăng cường giảm thiểu các chi phí này, sáng chế đề xuất sử dụng các giá trị đủ tốt của bộ tham số khi tạo ra bộ quần thể mới và xác định giá trị dinh dưỡng tức thời dựa trên bộ tham số của môi trường dinh dưỡng áp dụng được tại tất cả các nhà màng, lưới, kính. Bằng cách thực hiện như vậy, sáng chế giải quyết được khó khăn và mang lại lợi ích cho người nông dân khi điều khiển dinh dưỡng tại: i). Tất cả các loại nhà màng, lưới, kính với tất cả kích thước nhỏ, vừa, lớn. ii) Với các phương pháp trồng là thuỷ canh, khí canh hoặc tưới nhỏ giọt. iii) Với tất cả các loại rau khác nhau. iv). Với bất kỳ giá trị ngưỡng nào. Ưu điểm của phương pháp này không đòi hỏi nhiều bộ nhớ lưu trữ, khối lượng tính toán nhỏ và phù hợp để cài đặt triển khai và hoạt động theo thời gian thực trên các thiết bị công suất thấp, giá thành rẻ.
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây