Đại học Bách khoa Hà Nội

https://www.hust.edu.vn

CƠ CẤU CỤM KHỚP VAI TRONG ROBOT PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHI TRÊN

Tác giả chính: Nguyễn Thành Trung
PTN Công nghệ In 3D và Cơ y sinh
Ngày cấp: 23/06/2025
Tóm tắt: Sáng chế đề cập cơ cấu cụm khớp vai trong robot phục hồi chức năng chi trên bao gồm cụm đảo mặt phẳng (100), cụm đánh lệch (200), cụm nâng hạ (300), cụm xoay bắp tay (400) và cụm đối trọng (500). Cơ cấu cụm khớp vai trong robot phục hồi chức năng chi trên mang chức năng thực hiện mô phỏng lại các vận động của khớp vai người một cách linh hoạt và tương thích hơn với vận động của người. Ngoài ra cụm khớp vai có hệ thống đối trọng lò xo để giảm công suất của động cơ, các cơ cấu điều chỉnh kích thước phù hợp với người sử dụng và các kết cấu đảm bảo an toàn cho người sử dụng.
Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây