Bộ điều khiển mờ tối ưu thích nghi phản hồi đầu ra không sử dụng mô hình hệ thống cho bộ biến đổi phía lưới

Tác giả chính: Vũ Thị Thúy Nga
PTN NC Điều khiển hệ đa tác tử
Ngày cấp: 22/10/2025
Tóm tắt: Sáng chế đề cập đến bộ điều khiển mờ tối ưu thích nghi phản hồi đầu ra không sử dụng mô hình hệ thống cho bộ biến đổi phía lưới, cụ thể là bộ điều khiển mờ tối ưu thích nghi dựa trên điều khiển phản hồi đầu ra với mô hình không biết trước cho bộ chỉnh lưu nguồn áp ba pha có bộ lọc LC (VSIs) không sử dụng cảm biến dòng điện. Bộ điều khiển mờ tối ưu thích nghi bao gồm 3 thành phần:
- Bộ thích nghi 4;
- Bộ điều khiển mờ tối ưu thích nghi 3; và
- Bộ nhận dạng mờ tối ưu thích nghi 2,
trong đó, bộ thích nghi 4 được tạo thành từ hệ thống suy luận mạng nơ ron mờ thích nghi (ANFIS) với đầu vào của mạng là sai lệch giữa đầu ra của đối tượng điều khiển 1 và đầu ra của bộ nhận dạng mờ tối ưu thích nghi 2, từ đó tạo ra các biểu thức cập nhật trực tuyến cho tham số dựa trên luật tối ưu thích nghi. Bộ điều khiển mờ thích nghi 3 và bộ nhận dạng mờ tối ưu thích nghi 2 đều được xây dựng dựa trên mô hình mờ Takagi-Sugeno (T-S), các tham số của bộ điều khiển mờ tối ưu thích nghi 3 và bộ nhận dạng mờ tối ưu thích nghi 2 đều được cập nhật trực tuyến bởi bộ thích nghi 4. Ngoài ra, thuật toán đề xuất có thể bền vững với nhiễu bên ngoài và tham số bất định do không sử dụng mô hình hệ thống. Hơn nữa, sơ đồ điều khiển đề xuất sử dụng cấu hình không cảm biến dòng điện, giúp giảm độ phức tạp và chi phí của hệ thống. Tính ổn định của bộ điều khiển và sự hội tụ của các tham số thích nghi đều hoàn toàn được đảm bảo bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.